Пимен Иванович Карпов родился 18 августа 1886 года в с. Турка Рыльского уезда (ныне Хомутовский район) Курской губернии в семье многодетного безземельного крестьянина-старообрядца. О своей малой родине он писал позже: «Наш край – село скрытников-староверов. Табором кочевым разбросано оно по холмам в верховьях речки Клевени и речки Амони. Это рубеж Украины, ясеневая дикая заросль, перевал солнца: отсюда весной переваливается рыжий лежебок-солнце на Север… Зиму я проводил в землянке, а лето босой и раздетый – в соседнем гаю, на деревьях, среди птичек и белок». Многое пришлось испытать в жизни будущему писателю. В своей автобиографии он писал, что в лесу его украли бродячие цыгане. И стал маленький Пимен поводырем у слепого старца Голодного, забитого чужими людьми, разыскала его мать в Черниговской губернии и вернула домой. И стал он батрачить у зажиточного мужика. Здесь его тоже били, били за то, что не успел во время пригнать бычков, за то, что пришли они с поля не совсем сытыми… Обучался он грамоте самостоятельно, иногда ему помогал сельский псаломщик А. И. Рыболов. По некоторым данным, Карпов окончил школу грамоты в Рыльском уезде в 1899 году.

В годы первой русской революции Карпов примкнул к революционному движению. В то время среди крестьян Рыльского уезда были популярны идеи партии социалистов-революционеров. Заметим, что к 1904 г. во многих уездах Курской губернии – Старооскольском, Суджанском, Щигровском, Льговском, а также Рыльском – уже оформились революционные кружки, в которые входила молодежь, преимущественно учащаяся. Она-то и занималась пропагандой революционных идей среди сельского населения. В кружки молодежь первоначально объединялась с целью научного образования. Однако со временем их учеба все больше приобретала ярко выраженную политическую окраску. Для занятий подбиралась специальная нелегальная литература, разъяснявшая основные положения программы и тактики различных революционных течений. Так, в вышеупомянутом кружке в Рыльске молодежь первоначально перечитывала «все нелегальные газеты». Особое внимание обращали на издания партии социалистов-революционеров. Учеба дала свои плоды: многие слушатели этих кружков перешли к практической революционной деятельности, приняв полностью взгляды эсеров.

К ним-то и примкнул Пимен Карпов: с братом Евгением он разбрасывал листовки и прокламации неонародников «по проселочным дорогам».

Пропаганда революционных идей не прошла даром. По словам Карпова, «кое-где начались аграрные беспорядки». Вскоре он попал в поле зрения местной полиции. Опасаясь ареста, Пимен «подался в город». Вскоре ему пришлось покинуть пределы Курской губернии. А в конце 1905 году молодой революционер оказался в Питере, где работал чернорабочим на резиновой фабрике «Треугольник».

Но все время хотелось вернуться домой. В 1906 году Карпов возвратился в родное село. Вместе с односельчанами принял участие в организации сельскохозяйственных забастовок, за что и был заключен в рыльскую тюрьму. Однако вскоре при помощи товарищей бежал в Финляндию, затем снова перебрался в Петербург.

Здесь и началась его литературная деятельность. Карпов стал писать статьи в столичные газеты: «Наша жизнь», «Товарищ», «Русь», «Двадцатый век», «Око». В статьях рассказывалось о революционном движении в Рыльском уезде. Пробовал он писать стихи… Так постепенно Карпов приобщился к литературной и журналистской деятельности. Работал в газетах «Товарищ», «Столичная почта». В 1909 году была издана его первая книга – сборник стихов-памфлетов «Говор зорь. Страницы о народе и интеллигенции» («Горящие зори»). Слова Карпова о том, что интеллигенция «ограбила народ духовно» и «вдобавок исподтишка подталкивала правительство на расправу с мужиками», взволновали многих современников. Так, газета «Русское слово» назвала его «новым врагом интеллигенции», а газета «Южный край» в октябре 1913 г. писала, что «П. Карпов действительно очень смело поставил вопрос о взаимоотношении народа и интеллигенции и очень решительно ответил не в пользу последней».

В 1914 году он был призван на военную службу в 1-й запасной пехотный полк, где через некоторое время организовал с другими военнослужащими несколько революционных ячеек среди солдат. Эта деятельность завершилась восстанием полка в начале 1917 года.

После Февральской революции Карпов возвратился в родной Рыльский уезд. И снова окунулся в революционную деятельность. Его избрали в волостной, а затем уездный исполнительный комитет Совета крестьянских депутатов, а также выдвинули кандидатом в депутаты Учредительного собрания от партии социалистов-революционеров по Рыльскому уезду. Однако депутатом Учредительного собрания Карпов не стал: не набрал нужного количества голосов.

Принимал он участие в работе Съезда советов рабочих, крестьянских и солдатских депутатов, который проходил в феврале 1918 года в Рыльске. Активно поддержал Закон о социализации земли, предлагал для проведения в жизнь его основных положений создать на местах земельные комитеты, «которые должны сейчас же приняться за надлежащую работу».

Интерес вызывает выступление Карпова по вопросу о школьном образовании. Он призывал Комитет народного просвещения позаботился об этом, а также об учительском персонале, который теперь голодает за неимением средств уплатить им жалованье». Пимен Иванович предлагал в первую очередь позаботиться о низшей школе.

Карпов также являлся председателем чрезвычайного съезда Рыльского СНК, проходившего 10 апреля 1918 года, на котором решался вопрос об организации самообороны Рыльска и Рыльского уезда в случае нападения «каких бы то ни было неорганизованных банд». При его непосредственном участии была принята резолюция, в которой отмечалось: «Принимая во внимание, что Рыльск и его уезд изолированы от отрядов обороны и собственными силами защититься не смогут, поручить военному комиссариату имеющимися в его распоряжении силами организовать защиту города. На местах предоставить организацию охраны местным органам, действия которых должны быть согласованы с уездным СНК».

Во многих своих произведениях двадцатых годов он довольно остро критиковал руководителей Советского государства, в том числе В. И. Ленина и И. В. Сталина, но репрессий избежал. Но в дальнейшем у Карпова вышли только две книги воспоминаний: «Верхом на солнце» (1933), «Из глубины» (1954). Судя по редким фотографиям, был знаком с писателями-земляками Н. Асеевым и А. Гайдаром.

Несмотря на то, что в 1934 году Пимен Иванович стал членом Союза писателей СССР, его произведения фактически не публиковались. По крайней мере, книги не издавались. Занимался переводами, в том числе переводил на русский стихи Мусы Джалиля.

В годы Великой Отечественной войны П. Карпов входил в народное ополчение, участвовал в дружине, дежурившей на крышах домов и тушившей сбрасываемые немцами зажигательные бомбы.

Похоронен в своем родном селе Турка.