Как отмечают многие исследователи жизнедеятельности Ивана Голикова, сразу же после освобождения, придя к памятнику Петра I, он принародно дал клятву, что напишет историю деяний великого императора.

Поселившись в том же 1782 году в сельце Анашкино Звенигородского уезда Московской губернии, Иван Иванович приступил к исполнению своей клятвы. Нашлись и доброжелатели как со стороны лиц, облеченных властью, так и со стороны ученых. Среди наиболее активных помощников Голикова следует отметить графа И. И. Шувалова, графа А. Р. Воронцова и княгиню Е. Р. Дашкову – президента Российской академии.

В 1788 году в типографии Н. И. Новикова были напечатаны «Деяния Петра Великого, мудрого преобразователя России, собранные из достоверных источников и расположенные по годам». Так увидели свет 12 добротных томов, каждый из которых имел более 500 страниц.

Первые тома «Деяний...» были одобрены Екатериной II, и Голиков получил широкий доступ к государственным архивохранилищам. Кроме того, от многих читателей «Деяний...» к Голикову стали поступать документы со всех концов России. Это дало возможность автору вместо предполагавшегося переиздания «Деяний...» с дополнениями подготовить обширные «Дополнения к «Деяниям...», которые вышли в 1790–1797 годах в 18 томах. Сюда вошло «Изображение предшествовавших времен Петру Великому» – история России начиная со «смутного времени», изложенная по хронографам, «Ядру Российской истории» А. И. Манкиева, «Сказанию» Авраамия Палицина, материалам М. В. Ломоносова, В. Н. Татищева, Г. Ф. Миллера и других. В третьем томе описывались государственное устройство и нравы допетровской России со ссылками главным образом на труды И. H. Болтина. В 16 том вошли «Реестр бумагам Кабинета Петра Великого и многочисленные панегирические рассуждения о Петре I».

Успех был огромный. Сочинения, не успев выйти из типографии, мгновенно раскупались. Труд курянина получил высокую оценку и у правительства Российской империи. В 1799 году император Павел I пожаловал И. И. Голикову чин надворного советника, обязывавший обращаться к нему «ваше высокоблагородие», и права потомственного дворянина.

Кроме «Деяний Петра Великого» и «Дополнений к деяниям», им были написаны еще несколько исторических работ, в том числе «Историческое изображение жизни и всех дел Франца Яковлевича Лефорта, первого любимца Петра Великого, и генерала П. И. Гордона» и «Анекдоты, касающиеся до Государя Императора Петра Великого, собранные Иваном Голиковым».

Последнее сочинение Голикова о Петре Великом вышло после его смерти в Москве в 1810 году. Это было произведение, вышедшее в двух томах, – «Сравнение свойств и дел Константина Великого с Петром Великим», изданное П. П. Бекетовым по рукописи, полученной от родственников Голикова. В предисловии издания сказано, что в книге использованы сведения, собранные протоиереем Московского Архангельского собора П. А. Алексеевым для аналогичного труда и представленные им Голикову.

«Деяния Петра Великого…» были изданы второй раз в 1837–1843 годах вместе с «Дополнениями...» в 15 томах. Первое издание, безусловно, считается более полным.

К «Деянию Петра Великого» и другим трудам И. И. Голикова не раз обращались А. С. Пушкин, работая над историческим произведениями «Медный всадник», «Полтава», «Арап Петра Великого», «История Петра», а также А. Н. Толстой, когда трудился над романом «Петр Первый».

Не был равнодушен к «Деяниям» и великий критик В. Г. Белинский. Именно он в 1841 году написал две статьи о сочинении нашего земляка, сказав: «…Прекрасное, отрадное явление в русской жизни этот Голиков! Тридцать томов остались памятником его благородного рвения, и в безыскусственном его рассказе нередко заметно одушевление. Явись Голиков у англичан, французов, немцев – не было бы счета его жизнеописаниям, изображения его продавались бы вместе со статуями Наполеона, Вальтера, Руссо, Франклина, портреты выставлялись бы в окнах художественных магазинов, виднелись бы на площадях и перекрестках».