Петр Алексеевич Михин родился 2 марта 1921 года в крестьянской семье в селе Богана Борисоглебского уезда Воронежской губернии. В 1938 году с отличием окончил Борисоглебское педагогическое училище и поступил в Ленинградский педагогический институт им. А. И. Герцена, но учебу в институте прервала Великая Отечественная война.

В годы войны П. А. Михин командовал взводом, батареей, разведкой артдивизиона, был трижды ранен и много раз контужен. В составе 1028-го артполка 52-й Шумлинско-Венской, дважды Краснознаменной, ордена Суворова II степени стрелковой дивизии принимал участие в сражениях под Ржевом, на Курской дуге, на Украине, в Молдавии, Румынии, Болгарии, Югославии, Венгрии, Австрии и Чехословакии. С удивлением проследовал на воинском эшелоне мимо дома, чтобы, осознав новую задачу, со своим артиллерийским дивизионом преодолеть безводную пустыню Гоби и хребет Большой Хинган, пройти Монголию и Китай и закончить Вторую мировую уже в Порт-Артуре в сентябре 1945 года.

Награжден орденами Красного Знамени, Отечественной войны I степени (2), Отечественной войны II степени, Александра Невского, Красной Звезды; медалями. Вернувшись с войны, в 1947 году окончил Ленинградский педагогический институт им. А. И. Герцена. Преподавал математику в Борисоглебском училище. С 1949 года десять лет майор П. А. Михин воспитывал юношей в суворовском училище сначала в Курске, потом в Уссурийске. С 1967 по 1986 год работал заместителем директора Курского института повышения квалификации учителей. П. А. Михин стал организатором Курского областного отделения педагогического общества РСФСР. Благодаря его усилиям опыт работы курских учителей был представлен на всесоюзном уровне, а переходящее Красное знамя министерства образования было оставлено в институте.

П. А. Михин автор более 40 брошюр и научных статей по проблемам образования, документальных книг «Война, какой она была», «Артиллеристы, Сталин дал приказ», «Мы умирали, чтобы победить», «Пушки против рейха», «Так воевали мы и жили», «Внукам о войне». П. А. Михин – заслуженный учитель РСФСР (1974). Почетный гражданин города Курска, Ржевского района Тверской области и города Соледара Донецкой области Украины. Имя П. А. Михина занесено в энциклопедию «Лучшие люди России».