Первые стихи В. В. Халилецкого появились в печати в 1936 году. В 1945 году, в дни боев против империалистической Японии, во Владивостоке вышла в свет его первая поэтическая книжка «На Тихом океане». Первая прозаическая книга «Большое плавание» была написана для детей. В 1949 году во Владивостоке было создано краевое отделение Союза писателей СССР. Халилецкого избрали его ответственным секретарем. Одновременно его назначили редактором альманаха «Советское Приморье» (1945–1951) В 1950-е годы выходят сборники стихов о море и моряках, произведения «Шторм восемь баллов», «Вижу море».

В 1950–1957 годах он являлся ответственным секретарем Приморского краевого отделения Союза писателей РСФСР, редактором альманаха «Советское Приморье». С 1957 года – собственный корреспондент «Литературной газеты», с 1964 года – еженедельника «Экономическая газета».

Как собкор «Литературной газеты», а с 1964 года – «Экономической газеты», он вникал во многие вопросы экономики, строительства, судоремонта, партийного руководства. Писатель много ездил по Дальнему Востоку, встречался с людьми. В результате появились его новые книги: «Август, лету конец» (1964), «Звезды над бухтой» (1968), «Суровые острова» (1972), «Командир корабля» (1975) и др.

Верный морской теме, Халилецкий не ограничивается только ею, повесть «Веселый месяц май» (1970) – это раздумье о горе и счастье, о смерти и жизни, о величии человека. Автором была задумана трилогия, посвященная людям и проблемам жизни сегодняшнего советского Дальнего Востока – романы «Этой бесснежной зимой» (1971), «Океанский проспект» (1978), «К солнцу обращенная земля». Последнее произведение Халилецкий не успел завершить. Герои трилогии – военные моряки, журналисты, градостроители, архитекторы, партийные работники, всех их объединяет одно: стремление сделать краше эту щедрую землю у берегов Тихого океана.

Г. Халилецкий – автор 32 книг, выпущенных в разное время во Владивостоке и в Москве, в местных и центральных издательствах - сборники рассказов, повести и стихи. При этом известны они были всей стране. Он известен и как драматург. Им написаны пьесы: «Шторм восемь баллов», «Бабье счастье», «Девятнадцатый барак» и сценарий телефильма «Три тетради». По его повести «Веселый месяц май» в московском академическом театре имени Вахтангова поставили спектакль. По этому же произведению был снят фильм «Три тетради Сергея Долина».

Поэт, прозаик, драматург, Г. Г. Халилецкий был и талантливым журналистом, ярким публицистом.

Г. Г. Халилецкий – заслуженный работник культуры РСФСР, лауреат литературной премии имени А. Фадеева и обладатель серебряной медали за разработку военной темы.